цветомузыкальная малинка

[Олег М.]

Всем привет!

И я таскал, и меня таскали.
Особенно хреново тягать по плохой дороге, что не редкость в наших краях.
И на дорогу смотри, и на скорость, и на тягу, и в зеркало на тушку под куполом.
Свободными остаются слух и боковое зрение.

Потому и замутил я цветомузыку
Получился по сути тот же варик, который пищит тем чаще, чем быстрее подъем.
Малинка моя пищит по нотам.
У кого есть музыкальный слух - тот легко определит тягу не глядя на экран.

Боковым зрением водитель по миганию зеленого светодиода определяет, что все нормально.
Красный начинает мигать в такт звуку при слишком большой тяге.
Границу сигнализации можно устанавливать и перед стартом, и в процессе затяжки по командам пилота.

Малинка получилась удачной: работает, пищит, мигает, без суеты помогает водителю управлять затяжкой.
Два водителя - два положительных отзыва.

Как позволит погода продолжу испытания в боевых условиях.
Приятного просмотра!

[youtube]https://youtu.be/qx8PFLzIXTo[/youtube]

[Олег из Саратова]

Интересная разработка! А в какую сумму обходятся комплектующие?

[Олег М.]

Если брать самые дешевые комплектующие на Али - можно в 5 000 руб уложиться.

[chuffed88]

А на чем сделана?

[Олег М.]

А на чем сделана?

Сейчас на Arduino Uno.
Без проблем работает и на Arduino Nano.

[chuffed88]

Понятно. А тензодатчик какой?

[Олег М.]

Тензодатчик, разумеется, тензометрический
Про него подробно показано в ролике на 1:20.
Конкретный производитель не имеет значения, поскольку они все очень стабильные: 0.02-0.03%
Датчики отличаются ценой в 3-5 раз, немного исполнением и степенью защиты от внешней среды.
IP67 вполне достаточно.

[chuffed88]

Понятно, спасибо. Еще вопрос такой: не реагирует ли она на рацию? У нашей малинки проблема в том, что она выключается, когда водитель что-то говорит, на несколько секунд. А еще сильно скачут показания тяги, если не ошибаюсь (давно рядом с водителем не сидела, не помню так ли это). Но по-моему водитель жаловался, что не хватает какого-нибудь усреднения, как на варике. Поэтому уже давно подумываю, а не собрать ли свою.

[Tehnik]

Выносная антенна на крышу полностью снимает проблему помех .
Усреднитель- зло. У опытного водителя ничего не скачет)

[chuffed88]

Выносная антенна на крышу полностью снимает проблему помех .
Усреднитель- зло. У опытного водителя ничего не скачет)

Усреднитель в одну секунду. Спросила Игоря (водителя). На нашей малинке иногда показания меняются по нескольку раз за секунду, стабильно вторая цифра не держится совсем. Становится сложно отследить. У нас малинка Тиховского.
Кстати на ней тоже есть какое-то звуковое сопровождение, но малинка Олега мне кажется информативнее. Единственное - не предусмотрена индикация слишком маленькой тяги. Ну и если б я делала, то сделала б наверное как у варика: в нужном диапозоне молчит, ниже звук равномерный, выше прерывистый писк. И то, и другое со сменой тональности. Ну это кому как удобнее.
Про усреднение. Мне как-то безмен надо было сделать, но не для обычного взвешивания, а чтобы тянуть за него во время полета. Так вот в заводском варианте немного сложновато было оценить. Показания дико прыгали. Усреднение по 10 по-моему значениям сильно помогло. (Конечно не только ради этого я переделывала безмен, вообще мне экран поярче нужен был). У нас с малинкой проблема родственная, поэтому предположила, что усреднение по скольки-то значениям поможет. Впрочим может это конкретный датчик так шумит...

Выносная антена не помогает(((

[Олег М.]

Понятно, спасибо. Еще вопрос такой: не реагирует ли она на рацию? У нашей малинки проблема в том, что она выключается, когда водитель что-то говорит, на несколько секунд. А еще сильно скачут показания тяги, если не ошибаюсь (давно рядом с водителем не сидела, не помню так ли это). Но по-моему водитель жаловался, что не хватает какого-нибудь усреднения, как на варике. Поэтому уже давно подумываю, а не собрать ли свою.

В начале ролика видно, как идут переговоры по рации, и малинка не реагирует.
Это я проверял и дома с тем же результатом.

[chuffed88]

В начале ролика видно, как идут переговоры по рации, и малинка не реагирует.
Это я проверял и дома с тем же результатом.

Понятно, ну здорово тогда. Чтобы не выглядеть, как человек, не посмотревший ролик, поясню: наша малинка не всегда выключается при переговорах))) причем день ото дня. То нормально работает, то постоянно вырубается, заново приходится включать.
Спасибо за ответы!

[Олег М.]

В начале ролика видно, как идут переговоры по рации, и малинка не реагирует.
Это я проверял и дома с тем же результатом.

Понятно, ну здорово тогда. Чтобы не выглядеть, как человек, не посмотревший ролик, поясню: наша малинка не всегда выключается при переговорах))) причем день ото дня. То нормально работает, то постоянно вырубается, заново приходится включать.
Спасибо за ответы!

Я видел, как у меня перед носом вырубалась харьковская (?) электронная малинка при включении рацейки.
Плюс немного знаком с понятием электромагнитной совместимости технических средств (ЭМС ТС)

[Олег М.]

Выносная антенна на крышу полностью снимает проблему помех .
Усреднитель- зло. У опытного водителя ничего не скачет)

Усреднитель в одну секунду. Спросила Игоря (водителя). На нашей малинке иногда показания меняются по нескольку раз за секунду, стабильно вторая цифра не держится совсем. Становится сложно отследить. У нас малинка Тиховского.
Кстати на ней тоже есть какое-то звуковое сопровождение, но малинка Олега мне кажется информативнее. Единственное - не предусмотрена индикация слишком маленькой тяги. Ну и если б я делала, то сделала б наверное как у варика: в нужном диапозоне молчит, ниже звук равномерный, выше прерывистый писк. И то, и другое со сменой тональности. Ну это кому как удобнее.
Про усреднение. Мне как-то безмен надо было сделать, но не для обычного взвешивания, а чтобы тянуть за него во время полета. Так вот в заводском варианте немного сложновато было оценить. Показания дико прыгали. Усреднение по 10 по-моему значениям сильно помогло. (Конечно не только ради этого я переделывала безмен, вообще мне экран поярче нужен был). У нас с малинкой проблема родственная, поэтому предположила, что усреднение по скольки-то значениям поможет. Впрочим может это конкретный датчик так шумит...

Выносная антена не помогает(((

Извините, не сразу ответил и на этот вопрос: ответ куда то пропал, и делаю по-новому.
Индикация "...слишком малой тяги..." вполне себе предусмотрена.
Смотрите ролик с 2:10 и 2:40.
Наверное, надо было подольше это показывать и подробнее описать.

Основной источник визуальной инфы - светящаяся строка, в которой вертикальные черточки, из которых она состоит, обновляются чуть чаще 10 раз в сек.
В нижней строке две крайние (первая и последняя) палочки показывают границы тяги, при достижении которых переключается сигнализация.
Справа в верхнем углу усредненное примерно за 1 сек значение тяги.
Нужно смотреть не на него, а на положение края ленты и черточек границы.

А еще лучше, смотреть на дорогу и слушать. Ну а мигание красного прекрасно видно боковым зрением.

[chuffed88]

Не совсем понятно, что говорит о слишком малой тяге? Немигающий зеленый светодиод, который позже начинает мигать? Звук постоянно есть. По тональности можно определить тягу, но нужно привыкать. Я же предлагала малинке молчать, когда тяга в пределах нормы. Ну повторюсь, кому как кажется удобнее.
Да, я заметила, что по соответствию верхней шкаоы черточкам снизу можно ориентироваться, но ваша основнвя идея я так поняла в том, чтобы не нужно было смотреть на малинку.